모바일 로봇 개발 중 움직이는 사람이 있는 환경을 시뮬레이션해야 하는 요구사항이 생겼다.움직이는 사람을 Unity의 AI navigation을 이용해서 구현하고, 여기에 무료 에셋을 다운받아서 애니메이션을 붙이는 과정에 대한 글이다. 아래는 결과영상이다. Depth Camera와 3D lidar로 위의 여러 사람 모델을 감지했을 때 아래와 같이 나온다.보라색은 카메라로 인식했기 때문에 사람의 형태처럼 보이고 주황색은 3D lidar로 인식해서 collision 영역이 감지되었다. 환경Unity version: 2022.3.49f1AI Navigation 1.1.5 애니메이션 기능 구현1. AI Agent 생성아래 링크의 영상을 보고 AI agent 생성하기해당 영상에서 애니메이션 넣는 부분이 생략되어 ..