문제상황로봇에 livox의 mid_360 라이다 센서를 사용하고 있어 아래의 ROS2 드라이버를 사용하고 있었다.https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2이 패키지는 3d 라이다 데이터를 ROS2  PointCloud2 토픽으로 publish한다.이 토픽을 subscribe하여 동작하는 모듈이 있는데 실행후 한 30초 뒤에 동작하지 않는 문제 발생livox 패키지를 재실행하던가 이 모듈을 재실행하면 다시 동작하다가 30초 뒤에 동작하지 않음 원인공유기 대역폭 문제인가 싶어 눈앞이 깜깜해졌지만...... 정도까지는 아니고 ㅎㅎ..뭔가 이상하다싶어 터미널에 ros2 topic info -v /livox/lidar를 통해 토픽 정보를 확인해보니 아래와 같았다.Point..

재설치 명령어sudo apt remove ros--* && sudo apt autoremoveex) sudo apt remove ros-humble-* && sudo apt autoremove 재설치 후 colcon build Warning 발생 시export AMENT_PREFIX_PATH=''export CMAKE_PREFIX_PATH='' 노드명 변경하여 노드 실행#ros2 run __node:== ros2 run turtlesim turtlesim_node __node:=new_turtle 패키지 위치 찾기#ros2 pkg prefix ros2 pkg prefix rosbag2 executable 파일 찾기#ros2 pkg executables ros2 pkg executables action..

Unity 자체적으로는 ROS2 네트워크와 통신을 할 수 없기 때문에 아래의 유니티 공식 깃허브를 참고해서 ROS2와 통신을 해야한다.https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub?tab=readme-ov-file GitHub - Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub: Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotiCentral repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity. - Unity-Technol..